La Consejería de Cultura, Turismo y Deportes de la Comunidad de Madrid propone, a través de su programa de 'Rutas Turísticas', descubrir a través de trenes históricos sus tres ciudades declaradas Patrimonio Mundial por UNESCO: Alcalá de Henares, Aranjuez y San Lorenzo del Escorial.
Estas ciudades, que se encuentran a menos de 50 kilómetros del centro de Madrid, podrán visitarse mediante un paseo en trenes históricos, unas locomotoras muy singulares "con coches con carrocería y asientos de madera, ventanas tipo guillotina y balconcillos en los extremos", dice la comunidad en una nota de prensa.
La ruta de San Lorenzo de El Escorial se puede visitar con el Tren de Felipe II, un convoy de vagones de la década de 1940, en donde los revisores están caracterizados con personajes de la corte del monarca que da nombre al tren; este tren parte de la estación de Príncipe Pío a las 10.20 horas y regresa a Madrid a las 16.30 y a las 18.30 horas, según la temporada.
La ruta de Alcalá de Henares se puede realizar mediante el Tren de Cervantes, que viaja desde Atocha hasta Alcalá de Henares representando alguno de los pasajes más famosos y recordando su obra más importante, 'El Quijote'; el tren parte de Atocha donde se encuentran animadores vestidos como en el Siglo de Oro que reciben a los viajeros en la estación.
Aranjuez, la localidad conocida por sus fresas, se puede visitar mediante un recorrido con el Tren de la Fresa durante las temporadas de primavera y otoño -a partir de la última semana de septiembre; la ruta comienza en la estación de Príncipe Pío hasta llegar a Aranjuez, recreando el primer trayecto ferroviario de la Comunidad de Madrid.